블록선도와 전달함수 : 자동제어계

1. 블록선도

  ▣ #자동제어계 의 각 요소를 볼록으로 나타내어 입출력 신호 사이의 관계를 나타내는 계통도

가. 블록선도의 구성

  ① 전달요소 : 입력신호를 받아 적당히 변환된 #출력신호 를 만드는 신호 전달용소

  ② 화살표 : 신호의 흐름 방향을 표시하는 요소

  ③ 가산점 : 두가지 이상의 신호가 있을 때 이들 신호의 합과 차를 만드는 요소

  ④ 인출점 : 하나의 신호 R(s)를 2개 이상의 요소에 동시에 가하는데 쓰이는 신호분기요소

​

2. 전달함수

  ▣ #선형특성 을 갖는 대상의 입력과 출력 사이의 관계를 나타내는 함수

  ▣ 모든 초기값을 0으로 가정했을 때, 출력신호의 #라플라스 변환과 입력신호의 라플라스 변환의 비

 

가. 표준 Feedback 회로의 전달함수

 

   ▣ 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.

나. 폐루프 전달함수

 

【출제 예상 문제】

​1. 다음 블록선도의 전달함수는 ? ③

 

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[해설] 전달함수​

2. 다음 블록선도에서 전달함수 C/R 는 ?

 

   ① G1 / G2           ② G1+G2                ③ G1 · G2                 ④ G1-G2

[해설] 전달함수

    RG1+RG2 = C, R(G1+G2) = C, 전달함수 C/R = G1+G2

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3. 다음 블록선도의 입출력비는 ? ③

 

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[해설] 폐루프 전달함수

4. 그림의 #블록선도 에서 C/R를 구하면 ? ②

 

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[해설] 폐루프 전달함수

5. 그림과 같은 #피드백 제어의 종합전달함수는 ? ④

 

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[해설] #폐루프 #되먹임회로 #전달함수