시퀀스 제어회로의 일반 개념

1. 시퀀스 제어란 ?

시퀀스 제어는 어떤 동작이 일어나는 순서를 말하며 미리 정해진 순서 또는 일정한

논리에 의하여 정해진 순서에 따라 각 동작을 순차적으로 진행시켜 나가는 제어를

말한다. 즉 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 진행해 나가는 것을 말한다.

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2. 시퀀스 제어의 구성

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가. 시퀀스 제어를 구성하는 주요부분

  ① 조작부

    ▣ 푸시버튼 스위치와 같이 조작자가 조작할 수 있는 곳을 말한다.

  ② 검출부

    ▣ 구동부가 행한 일이 정해진 조건을 만족한 경우 그것을 검출하여 제어부에 신호를 보내는 것으로서 기계적 범위와

         전기적 범위를 리밋 스위치 등으로 검출 신호를 보내는 것으로서 기계적 범위와 전기적 범위를 리밋 스위치로

         검출하는 곳이다.

  ③ 제어부

    ▣ 전자릴레이, #전자접촉기, 타이머 등으로 구성한다.

  ④ 구동부

    ▣ 모터, 전자클러치, #솔레노이드 등으로 제어부로 부터의 신호에 따라 실제로 동작을 행하는 부분이다.

  ⑤ 표시부

    ▣ 표시램프와 카운터 등으로 제어의 진행상태를 나타내는 부분이다.

 

3. 시퀀스 회로를 그리기 위한 기본 용어

문자	용어	영문표시
PB	누름버튼스위치	Push Button Switch
E/L	비상 스위치	Emergency Switch
LS	리밋 스위치	Limit Switch
S/S	실렉터 스위치	Selector Switch
F	퓨즈	Fuse
ELB	누전차단기	Earth Leakage Circuit Breaker
MCCB	차단기	Molded case Circuit Breaker
R[X], RY	릴레이	Relay (전자력에 의해 접점을 개폐하는 기능을 갖은 기기)
T	타이머	Timer
FR	#플리커 릴레이	Flicker Relay
TR	온도 릴레이	Temperature Relay
EOCR	전자식과전류계전기	Electronic Over Current Relay
MC[PR]	#전자개폐기	Magnetic Contact
PL	파일럿 램프	Pilot Lamp
BZ	부저	Buzzer

가. 접점

  ▣ 접점 : 시퀀스(Sequence)에서 전기기호 및 인위적인 전기신호에 의해 스위치 동작

  ▣ 스위치 동작 : 전기를 통전 시키기 위하여 연결점을 ON, Off 해 주는 일련의 동작

종류	접점의 상태	별 침
A접점	열려있는 접점 (Arbeit contact)	상개접점 (Normally open contact) NO 접점 : 평상시 열려있는 접점
B접점	닫혀있는 접점 (Break contact)	브레이크 접점(Break contact) 상폐접점 (Normally close contact)
C접점	전환 접점 (Change-over contact)	트랜스퍼 접점 (Transfer contact)

[접점의 기호]

 

나. 부하

  [표시등의 색상]

동작상태	색상	기호	영 문 표 시
전원표시	백색	WL, PL	White Lamp, Power lamp
운전표시	적색	RL	Red lamp
정지 표시	녹색	GL	Green lamp
경보 표시	오렌지색	OL	Orange lamp
고장 표시	노란색	YL	Yellow lamp

다. 시퀀스 제어의 용어

  ① 개로 (Open, Off) ② 폐로 (Close, On) ③ 동작 (Actuation) ④ 복귀 (Reseting)

  ⑤ #여자 (勵磁) ⑥ 소자 (消磁) ⑦ 기동 (Starting) ⑧ 운전 (Running)

  ⑨ 제동 (Braking) ⑨ 정지 (Stopping)

  ⑩ 인칭 (Inching) 기계의 순간 동작 운동을 얻기 위해 미소시간의 조작을 1회 반복해서 행하는 것

  ⑫ 차단 (Breaking)

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4. 시퀀스 제어회로

  ▣ 기퀀스 제회회로에 기본이 되는 회로는 논리회로, 자기유지회로, 인턱록 회로가 있다.

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가. 자기유지 회로

  ▣ PB 버튼을 누르면 전자릴레이가 여자되고 이 릴레이에 의하여 a접점이 유지되어 PB 버튼에서 떼어도 계속하여

       릴레이가 유지되는 회로로서 이 릴레이를 자유기유지 (Self-hold)라고 부른다.

 

 나. 인터록 (Inter lock) 회로

 

▣ 인터록은 A가 동작하면 B는 동작되지 않도록 회로를 구성한다.

  ⊙ 회로 구성 방법은 릴레이 R1의 전원측 바로 앞에 R2-b 스위치를 두고 #릴레이 R2의 전원측 바로 앞에 R1-b 스위치를

       둔다.

  ⊙ 먼저 PB1 버튼을 누르면 릴레이 R1이 여자되어 R1-a 버튼은 전원을 On시키고 R1-b #접점 스위치는 전원을 Off시킨

       다. 따라서 릴레이 R1은 계속하여 여자되고 릴레이 R2는 여자되지 않는다. 릴레이 R2는 PB2을 누르더라도 여자되지

       않는다. 반대로 PB2버튼을 먼저 누르면 릴레이 R2가 여자되어 R2-a 접점 스위치는 전원을 On시키고 R2-b 접점 스위

       치는 전원을 Off시킨다. 따라서 릴레이 R1은 PB1을 누르더라도 여자되지 않게 된다.

  ⊙ 인터록 회로는 선순위 동작회로라고 할 수 있다.

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【 출제 예상 문제】

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1. 다음에서 기계적 접점의 리미트 스위치의 a접점은 ? ①

 

[해설] 시퀀스제어의 기본 심벌 : 리미트 스위치

 

2. 다음 그림기호의 명칭으로 옳은 것은 ? ①

 

① 계전기 접점      ② 수동접점       ③ 시간지연접점      ④ 기계적 접점

[해설] 시퀀스 제어의 기본 심벌 계전기 접점

 

3. 트랜스퍼 접점(Transfer contact)이라고도 하며, 고정 a접점과 b접점을 공유하고 있고, 조작전 b접점에 가동부가

     접촉되어 있다가 누르면 a접점으로 절환되는 접점은 ? ②

    ① K접점              ② c접점                 ③ T접점               ④ F접점

[해설] C접점 (Change - over contact) : 절환접점, a접점과 b접점에서 가동부를 공유한 형식의 접점

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4. 그림과 같은 시퀀스 회로는 어떤 회로인가 ? ①

 

   ① 자기유지회로            ② #인터록 회로             ③ #타이머 회로                ④ 수동복귀회로

[해설] #자기유지회로 : 일단 ON 된 것을 기억하는 기능을 가진 회로

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5. 기계적인 변위의 한계 부근에 배치해 놓고 이 스위치를 누름으로써 기계를 정지하거나 명령신호를 내는데 사용되는

     스위치는 ? ②

   ① 마이크로스위치        ② #리미트스위치           ③ 캠프스위치             ④ 누름버튼스위치

[해설] 리미트스위치 : 기계적인 변위의 한계 부근에 설치해 두고, 이 스위치를 누름으로써 접점을 형성, 기계를 정지하거나

                                   명령신호를 내는 사용하는 스위치이다. (셔터 등에 사용)

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6. 그림에 표기된 접점은 무슨 접점인가 ? ③

 

   ① 계전기 접점             ② #푸시버튼 OFF접점               ③ #열동계전기 접점                 ④ 한시계전기접점

[해설] #시퀀스 제어의 기본접점