과도 응답

1. 최대오버슈트(Maxium overshoot)

​ ① 최대오버슈트

  ⊙ 최대 오버슈트는 제어량이 목표값을 초과하여 최대로 나타나는 최대편차량으로

       계단응답의 최종값의 백율율로 자주 사용된다

 

③ 최대 오버슈트는 제어계통의 상대적인 안정도를 측정하는데 자주 이용된다

    오버슈트가 큰 제동은 항상 바람직하지 못하다.

    설계시 최대 오버슈트는 시간영역 정격으로 흔히 주어진다.

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2. 지연시간(Delay time)

  ⊙ 지연시간 td 는 계단응압이 최종값의 50[%]에 도달하는데 필요한 시간으로 정의한다.

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3. 상승시간(Rise time)

  ⊙ 상승시간 tr 은 계단응답이 최종값의 10[%] ~ 90[%]에 도달하는데 필요한 시간

    ▶ 응답이 최종값의 50[%]인 순간 계단응답 기울기의 상승시간을 나타내기도 한다.

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4. 임펄스응답

  ⊙ 입력이 임펄스 함수로 주어진 경우에 해당하는 출력함수를 임펄스 응답이라고 하며

      임펄스 응답의 라플라스 변환을 전달함수라 한다.

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5. 단위계단응답

  ⊙ 입력이 단위계단함수로 주어진 경우에 해당하는 출력함수로 단위계단응답이라 한다

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6. 2차 계통의 과도응답

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  ⊙ 2차 계통의 전달함수 G(s)는

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  ② 안정도와의 관계

    ▶ 0 < ζ < 1 : 부족제동, 감쇄진동, 안정

    ▶ ζ = 1 : 임계제동, 임계진동, 안정

    ▶ ζ > 1 : 과제동, 비진동, 안정

    ▶ ζ = 0 : 무제동, 진동, 임계 안정