상태공간법

  ◎ 상태공간법 : 현재의 회로를 바탕으로 미래를 예측하는 것

  ◎ 상태방정식 : 계통방정식이 n차 미분방정식일 때, 이것을 n개의 1차 미분방정식으로

                            바꾸어서 행렬을 이용하여 표현한 것

  ※ 미분방정식 ⇒ 3개의 1차 미분방정식 (행렬) ⇒ 상태천이방정식(상태천이행렬)

     (3차방정식)                        (상태방정식)

                       * 답 찾는 방법 정도만 다룸

​

1. 상태 방정식 

  계통의 방정식이 n차 미분방정식일 때,

    1차방정식 n개로 나타낸다.

    (행렬을 이용하여 표현)

 

    ※ 시스템행렬과 제어행렬로 나타 내는데 시스템 행렬이 더 중요함

★★  det : determinant 구하는 방법

 

 2. 상태천이행렬

​◎ 상태천이방정식 : 입력 r(t)="0"이고 초기 조건만 주어졌을 때, (초기시간 이후에는

                                 어떤 현상이 나타나는가?) 초기시간 이후에 나타나는 계통의

                                 시간적 변화상태를 나타내는 행렬식

  ※ 상태천이 방정식 안에 상태천이 행렬이 있음

       상태방정식의 일반식

 

 

   ※  상태천이행렬의 성질

​

3. Z변환

 ※ "L" 라플라스변환 : 연속인 선형적 시스템, 규칙적 시스템

    "Z" 변환 : 불연속인 비선형 시스템, 불규칙 이산 시스템

​

① Z변환과 라플라스 변환

​

 

 

② S평면 ⇒ Z평면

 

③ Z변화의 중요정리​

4. 가제어, 가관측

   : 제어의 기능과 불가능, 관측의 가능과 불가능을 판별한다.