아낌없이 주는 나무

설비보전기사 작업형 시험장이 낯설 수가 있다.

시험 보기 전에 작업장의 대략적인 구성을 보면 시험 보는데 도움이 될 듯 하다.

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1. 공기압 회로 구성 작업대

  ▣ 공기압 회로는 전기회로 구성은 복잡하지만 설비구성은 간단하다.

▣ 설비 보전 기사 공기압 작업대는 이렇게 준비되어 있을 것이다.

     전기회로 구성을 위한 작업대에 공기 튜브와 감지기, 솔레노이드 등이 박스에 담겨져 있다.

     공기압 회로는 기구가 많지 않다.

▣ 기구들이 담겨진 박스이다. 실린더, 리밋 스위치, 근접 스위치, 공기 튜브, 유량제어 밸브 등이 담겨져 있다.

체크 밸브이다.

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급속 배기 밸브이다.

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2. 유압 회로 구성 작업대

  ▣ 유압 회로는 기구, 부품 구성이 복잡하나 전기회로 구성은 단순하다.

▣ 작업대 구성은 이렇게 구성되어 있다.

  ⊙ 전기회로 구성대 앞에 박스가 3개가 놓여져 있다.

  ⊙ 박스에는 실린더, 유압 배관이 들어 있고

  ⊙ 방향 제어밸브, 압력 제어 밸브 등이 들어 있고

  ⊙ 솔레노이드 등이 담겨져 있다.

▣ 유압 실린더와 배관 그리고 리밋스위치가 담겨져 있다.

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▣ 방향 제어밸브가 담겨져 있다. (4포트 3위치 23개, 4포트 2위치 편솔 2개, 3포트 2위치 밸브 등이 보인다.

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▣ 압력계통 부품들이다. 릴리프 밸브, 압력계, 카운터 밸런스 밸브, 감압밸브 등이 보인다.

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#카운터밸런스 #감압밸브 #릴리프밸브 #실린더 #설비보전기사 #압력계 #유압 #공기압

1. 요구사항

  ▣ 지급된 재료 및 시설을 사용하여 아래 작업을 완성하시오.

  ▣ 작품을 제출한 후에는 재작업을 할 수 없음을 유의하여 작업하시오.

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가. 유압 기기 배치

  ① 유압 회로도와 같이 유압 기기를 선정하여 고정판에 배치하시오. (단, 유압 기기는 수평 또는 수직 방향으로 수험자가

       임의로 배치하고, 리밋 스위치는 방향성을 고려하여 설치하시오.)

  ② 유압 호스를 적절한 길이로 절단 및 사용하여 기기를 연결하시오. (단, 유압 호스가 시스템 동작에 영향을 주지 않도록

       정리하시오.)

  ③ 유압 공급 압력은 4 ± 0.2 MPa로 설정하시오.

  ④ 작업이 완료된 상태에서 유압을 유압유의 누설이 발생화지 않도록 하시오.

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나. 유압 회로 설계 및 구성

  ① 전기 회로도 중 오류 부분은 수험자가 정정하여 기본 제어 동작을 만족하도록 시스템을 구성하시오. (단, 릴레이의

       개수가 증가되거나 감소되지 않도록 작업하시오.)

  ② 응용 제어 동작을 만족하도록 시스템을 변경하시오.

  ③ 전기 배선은 전원의 극성에 따라 +24V는 적색, -0V는 청색 (또는 흑색)의 리드선을 구별하여 사용하시오.

  ④ 작업이 완료된 상태에서 전원을 투입했을 때 쇼트가 발생하지 않도록 하시오.

  ⑤ 지정되지 않은 누름 버튼 스위치는 자동 복귀형 스위치를 사용하시오. (단, 비상정지 스위치 등 해제 동작이 필요한

       스위치는 유지형 스위치를 사용할 수 있습니다.)

  ⑥ 모든 동작은 전원을 유지한 상태에서 재동작이 가능하도록 회로를 구성화시오.

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2. 수험자 유의사항

 ※ 다음의 유의사항을 고려하여 요구사항을 완성하시오.

  ① 시험 시작 전 장비 이상 유무를 확입합니다.

  ② 시험 중 반드시 시험 감독 위원의 지시에 따라야 하며 시험 시간 동안 시험 감독위원의 지시가 없는 한 시험장을 임의

       로 이탈할 수 없습니다.

  ③ 시험에 필요한 기기 이외의 부품이나 장비에 임의로 접촉하지 않도록 주의하시기 바랍니다.

  ④ 유압 호스의 제거는 공급 압력을 차단한 후 실시하시기 바랍니다.

  ⑤ 전기 연결의 합선시 즉시 전원 공급 장치의 전원을 차단하시기 바랍니다.

  ⑥ 액추에이터의 작동 부분에는 전선 및 호스가 접촉되지 않도록 주의하여야 합니다.

  ⑦ 수험자는 작업이 완료되면 시험 감독위원의 확인을 받아야 하고, 시험 감독위원의 지시에 따라 동작시킬 수 있어야

       합니다. (단, 평가 시 전원이 유지된 상태에서 2회 동작 시도하여 동일하게 정상 동작이 되어야 하며, 1회만 동작하고

        2회째 시도 시 정상적으로 동작하지 않으면 인정하지 않습니다.)

  ⑧ 기본 제어 동작을 완성하고 반드시 시험감독위원의 평가를 받은 후 응용제어 동작을 수행하여야 합니다.

  ⑨ 평가 종료 후 작업한 자리의 부품을 정리하여 모든 상태를 초기 상태로 정리하시기 바랍니다.

  ⑩ 다음 사항은 실격에 해당하여 채점 대상에서 제외합니다.

    ㉠ 수험자 본인이 수험 도중 시험에 대한 기권 의사를 표현하는 경우

    ㉡ 실기시험 과정 중 1개 과정이라도 불참한 경우

    ㉢ 시설 · 장비의 조작 또는 재료의 취급이 미숙하여 위해를 일으킬 것으로 시험감독위원 전원이 합의하여 판단한 경우

    ㉣ 시험감독위원의 지시에 불응한 경우

    ㉤ 기본 제어 동작을 시험 감독위원에게 확인 받지 않고 다음 작업을 진행한 경우

    ㉥ 설비보전기사 실기 과제 중 한 과제라도 응시하지 않은 경우

    ㉦ 설비보전기사 실기 과제 "전기 공기압 회로 설계 및 구성 작업, 전기 유압회로 설계 및 구성 작업" 중 하나라도 0점인

         과제가 있는 경우

    ㉧ 작업을 수험자가 직접 하지 않고 다른 사람으로 부터 도움을 받아 작업을 할 경우

    ㉨ 시험 중 타인과 대화를 하거나 다른 수험자의 작품을 고의적으로 모방하는 경우

    ㉩ 시험 중 휴대폰을 사용하거나 인터넷 및 네트워크 환경을 이용할 경우

    ㉪ 시험 중 시험감독위원의 지시 없이 시험장을 이탈한 경우

    ㉫ 시험장 물품을 시험감독위원의 허락없이 반출한 경우

    ㉬ 본인의 지참공구 외에 타인의 공구를 빌려서 사용한 경우

    ㉭ 지급된 재료 이외의 재료를 사용한 경우

    ㉮ 시험시간 내에 작품을 제출하지 못한 경우

    ㉯ 기본 제어 동작을 공기압 회로도와 기능이 상이한 기기로 구성하거나 기기를 누락하여 구성한 경우

    ㉰ 기본 제어 동작이 문제와 일치하지 않는 작품

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3. 도면

다. 기본 제어 동작

  ① 초기상태에서 PB2 스위치를 ON-OFF 한 후 시작스위치(PB1)를 ON-OFF 하면 다음 변위단계선도와 같이 동작합니다.

  ② 변위-단계선도

라. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 타이머 및 압력스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음 변위단계선도와 같이 동작되도록 합니다.

    ㉡ 실린더 A가 전진 완료 후 전진 측 공급압력이 3 MPa(30 kgf/cm2)이상 되어야 실린더 A가 후진되도록 압력스위치를

         사용하여 회로를 구성합니다.

  ② 실린더 A, B의 전진속도를 meter-out 방법에 의해 조정할 수 있게 유압 회로도를 구성합니다.

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【 문제 풀이 】

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1. 기본 제어 동작

기본 제어 동작의 회로 오류를 확인하기에 앞서 변위 단계 선도에 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고 제어 회로에는 알기 쉬운 부분인 솔레노이드에 동작 상황을 표기한다.

또한 릴리프 밸브의 압력 조절장치를 조정하여 압력을 4 MPa로 설정한다.

이제 단계별 동작 상황을 파악하기에 앞서 초기 상황을 확인해 보자.

초기 상황은 리밋 스위치 LS1↑과 LS3↑이 눌려져 있고 릴레이 코일 K1 ~K3가 전원선과 a접점으로 연결되어 소자된 상태이며 솔레노이드 밸브 Y1 ~ Y4는 모두 전원선과 a접점으로 연결되어 있어 OFF 상태에 있다.

​

이제 단계별로 제어 동작을 확인하면서 회로상 오류를 찾아 보도록 하자.

​

첫번째 시작 준비 단계, 시작 준비 신호 버튼 PB2을 누르면 K3 b접점은 붙어 있으므로 릴레이 코일 K3이 전원선과 연결되어 여자되고 릴레이 코일 K3 이 여자되면 릴레이 K3 a접점에 의해 자기 유지되어야 하는데 바로 K3 b접점에 의해 전원선과 차단해 버린다. 무엇인가 문제가 있다. K3 b접점이 이전 단계 자기 유지 해제 기능을 한다면 두번째 제어열로 가야 하고 K3 b접점은 K1 b접점으로 바꾸어야 한다. 이렇게 하면 릴레이 코일 K3가 자기 유지 되고 첫번째 제어열 K3 a접점에 의하여 시작 준비가 된다.

​

두번째 단계, 시작 신호 버튼 PB1을 누르면 LS3 ↑ a접점과 릴레이 K3 a접점은 붙어 있고 K1 b접점도 붙어 있으므로 릴레이 코일 K1이 전원선에 연결되어 여자되고 K1 a접점에 의해 자기 유지되어야 하는데 K1 b접점이 전원선과 직렬로 연결되어 바로 전원이 차단된다. 문제가 있다. K1 b접점이 이전단계 자기 유지 해제 기능이라면 K2 b접점으로 바꾸어야 한다. 이렇게 되면 릴레이 코일 K1이 자기 유지되고 K1 a접점으로 다음 단계 시작준비를 하고 솔레노이드 밸브 Y1 를 전원선과 연결하여 ON시켜 실린더 A를 전진시킨다. 이 때 양솔레노이드 밸브 Y2는 OFF 상태이므로 작동에 문제가 없다.

​

세번째 단계, 실린더 A가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르게 되면 K1 a접점은 붙어 있고 K2 b접점도 붙어 있는 상태이므로 릴레이 코일 K2가 여자되고 K2 a접점으로 자기유지되어야 하는데 K2 b접점으로 바로 전원을 차단한다. 문제가 있다. K2 b접점이 이전 단계 자기 유지 해제 기능을 하는 것이라면 K3 b접점으로 바꾸어야 한다. 이렇게 되면 K2 a접점으로 다음 단계 시작준비를 하고 K2 a접점으로 솔레노이드 밸브 Y2를 전원선에 연결하여 ON시켜 실린더 A를 후진시킨다. 이때 K2 b접점으로 이전 단계 릴레이 코일 K1의 자기유지를 해제하여 솔레노이드 밸브 Y1를 OFF시켰으므로 작동에 문제가 없다.

​

네번째 단계, 실린더 A가 후진을 하여 리밋 스위치 LS1↑을 누르게 되면 솔레노이드 밸브 Y3를 전원선에 연결하여 ON시켜 실린더 B를 전진시키게 된다. 이 때 양 솔레노이드 밸브 Y4는 OFF 상태에 있으므로 작동에 문제가 없다.

​

다섯번째 단계, 실린더 B가 전진을 하여 리밋 스위치 LS4를 누르게 되면 릴레이 K2 a접점과 K1 b접점은 붙어 있으므로 릴레이 코일 K3가 여자되고 K3 a접점에 의해 자기 유지되고 K3 b접점으로 전단계 코일 K2의 자기유지를 해제하고 K3 a접점에 의해 솔레노이드 밸브 Y4를 전원선과 연결하여 실린더 B를 후진시키게 된다. 이때, 양동 솔레노이드 밸브인 Y3은 K2 자기 유지해제(리밋 스위치 LS1 a접점 해제)에 의해 OFF 상태에 있으므로 작동에 문제가 없다.

​

이상의 사항을 제어회로도에 표기하면 다음과 같다.

2. 응용 제어 동작

​

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 타이머 및 압력스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음 변위단계선도와 같이 동작되도록 합니다.

    ㉡ 실린더 A가 전진 완료 후 전진 측 공급압력이 3 MPa(30 kgf/cm2)이상 되어야 실린더 A가 후진되도록 압력스위치를

         사용하여 회로를 구성합니다.

  ② 실린더 A, B의 전진속도를 meter-out 방법에 의해 조정할 수 있게 유압 회로도를 구성합니다.

​

[풀이]

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응용 제어 동작은 유압 회로도의 기계적인 동작을 먼저 구성하도록 한다.

  ② 실린더 A, B의 전진속도를 meter-out 방법에 의해 조정할 수 있게 유압 회로도를 구성합니다.

를 먼저 구성하도록 한다.

다음으로

  ① 타이머 및 압력스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음 변위단계선도와 같이 동작되도록 합니다.

    ㉡ 실린더 A가 전진 완료 후 전진 측 공급압력이 3 MPa(30 kgf/cm2)이상 되어야 실린더 A가 후진되도록 압력스위치를

         사용하여 회로를 구성합니다.

를 구성하여 보자.

이번 응용 제어 동작은 2가지 내용이다. 첫번째는 타이머를 사용하여 실린더 B가 전진하여 리밋 스위치 LS4를 누르게 되어 릴레이 코일 K3가 여자되면 타이머가 작동하여 3초 후에 솔레노이드 밸브 Y4가 작동하도록 한다. 즉, 릴레이 코일 K3와 병렬로 타이머를 설치하고 3초 후에 솔레노이드 밸브 Y4가 ON되게 하기 위해서는 솔레노이드 밸브 Y4에 릴레이 K3 a접점과 타이머 릴레이 a접점을 전원선에 직렬로 연결하면 된다.

두번째 실린더 A가 전진한 후 전진측 공급 압력이 3 MPa(30 ㎏f/㎠) 이상이 되었을 때 실린더 A가 후진하도록 하는 회로 구성은 실린더 A의 후진을 하게 하는 릴레이 코일 K2의 전원선에 압력 스위치 a접점을 직렬로 연결하고 압력을 3 MPa(30 ㎏f/㎠)로 설정한다.

이상의 내용을 회로도 반영하면 다음과 같다.

[작업시 유의 사항]

  ① 리밋 스위치 LS1, LS3은 a접점이다.

  ② 릴리프 밸브를 3MPa로 압력을 조정한 후 압력 스위치 세팅을 완료하고, 세팅이 끝나면 압력스위치와 배선을 해체하여

       테이블에 놓고 릴리프밸브의 압력 4MPa를 재설정한다.

  ③ 응용회로에서 한방향 유량 제어밸브의 위치와 방향에 유의한다.

  ④ T 커넥터는 A실린더 피스톤 헤드측 포트에 삽입하는 것이 편리하다.

  ⑤ 타이머는 여자 지연 타이머이다.

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#타이머 #피스톤 #압력스위치 #릴리프밸브 #솔레노이드 #실린더 #유압기기 #유압회로

#제어회로 #릴레이 #코일 #설비보전기사 #포트 #스위치 #변위단계선도

다. 기본 제어 동작

  ① 초기상태에서 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하면 아래 변위단계선도와 같이 동작합니다. (단, 모터 A는 축방향에서

       볼 때 시계방향은 정회전, 반시계방향은 역회전이며, 유압 회로도와 관계없이 정회전이 되도록 작업하시오.)

  ② 변위단계선도

라. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작 하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 출구측 압력이 2 MPa(20 kgf/cm2)이 되도록 유압 회로도를

       변경·조정합니다.

​

【 문제 풀이 】

​

1. 기본 제어 동작

​

기본 제어 동작의 회로 오류를 확인하기에 앞서 변위 단계 선도에 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고

제어 회로에는 알기 쉬운 부분인 솔레노이드에 동작 상황을 표기한다.

또한 릴리프 밸브의 압력 조절장치를 조정하여 압력을 4 MPa로 설정한다.

이제 단계별 동작 상황을 파악하기에 앞서 초기 상황을 확인해 보자. 초기 상황은 릴레이 코일 K1~K2과 솔레노이드 밸브 Y1 ~ Y3 이 전원선과 직렬로 릴레이 a접점 또는 누름 버튼 스위치 a접점으로 연결되어 있어 릴레이 코일과 솔레노이드 밸브가 모두 소자되었거나 OFF 상태에 있다. 그런데 초기 상태의 리밋 스위치를 보면 유압회로도에서는 LS1은 떨어져 있고 LS2는 눌려져 있다. 이들 리밋 스위치를 바꾸어야 한다.

​

첫번째 동작, 시작 신호 버튼인 PB1를 누르면 릴레이 K3 b접점은 붙어 있으므로 릴레이 코일 K1이 전원선과 연결되어 여자되고 K1 a접점으로 자기유지하고 첫번째 동작인 모터 A의 정회전과 실린더 B의 전진을 위해서는 솔레노이드 Y1과 Y2를 ON시켜야 하는데 리밋스위치 LS1↑은 유압회로에서는 접점이 떨어져 있는데 전기 회로도에서는 눌려져 있는 것으로 되어 있는데 이를 a접점 즉, LS a접점으로 바꾸어야 한다. 이렇게 되면 솔레노이드 밸브 Y1과 Y2는 K1 a접점에 의해 전원선과 연결되고 모터 A는 정회전을 하고 실린더 B는 후진을 하게 된다.

​

두번째 동작, 실린더 B가 후진을 하여 리밋 스위치 LS1을 누르면 릴레이 코일 K2가 여자되어 K2 a접점으로 자기유지하고 솔레노이드 밸브 Y3를 ON시킴과 동시에 K2 b접점에 의해 양솔레노이드 Y2를 OFF시켜 실린더 B를 전진시킨다. 이상이 없다.

​

마지막 동작, 실린더 B가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르면 릴레이 코일 K3가 여자되어 릴레이 코일 K1 ~ K3가 순차적으로 소자되어 초기화 된다.

​

이를 도면에 표기하면 다음과 같다.

2. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작 하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 출구측 압력이 2 MPa(20 kgf/㎠)이 되도록 유압 회로도를

       변경·조정합니다.

​

[풀이]

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응용 제어 동작은 유압 회로도의 기계적인 동작을 먼저 구성하라고 하였다.

  ② 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 출구측 압력이 2 MPa(20 kgf/㎠)이 되도록 유압 회로도를

       변경·조정합니다.

유압 모터의 출구측에 릴리프 밸브를 설치하고 압력계를 설치하며 압력을 2 MPa(20 kgf/㎠)로 조정을 한다.

다음 응용 제어 동작을 구성하여 보자.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작 하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

이번 응용 제어 동작은 연속 동작을 구현하는 것으로 별도의 릴레이 코일을 설치하여 이 릴레이 코일을 PB2와 PB3로

구동을 하며 릴레이 코일 a접점으로 PB1을 계속 누르는 것과 같은 효과를 내도록 자기 유지하기 위해 병렬회로를

구성하는 작업이다.

[작업 시 유의 사항]

  ① 회로도의 4/2 Way 솔레노이드 밸브는 초기 상태가 열려 있는 것이므로 준비된 밸브의 초기 상태가 닫혀 있는 경우에는

       밸브의 A포트와 B포트의 연결을 반대로 한다. 즉, 실린더 피스톤 헤드 측 포트와 밸브 B포트를, 실린더 로드측 포트와

       밸브 A포트를 유압 호스로 연결한다.

  ② 리밋 스위치 LS2는 a접점이다.

  ③ 응용회로에서 2 MPa용 릴리프 밸브를 먼저 설정 후 분리하여 테이블에 놓고, 기본 회로와 같이 4MPa용 릴리프 밸브

       를 설치, 조정하는 것이 편리하다.

  ④ 체크 밸브의 방향에 유의한다.

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#릴리프밸브 #체크밸브 #피스톤 #실린더 #유압회로 #유압기기 #실린더 #포트 #테이블

#설비보전기사 #제어회로 #압력계 #압력게이지

라. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 연속동작 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작하여야 합니다.

    ㉡ 정지 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 해당 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 실린더 B의 로드측이 하중에 의하여 종속된 상태로 낙하하지 않도록 카운터밸런스 밸브를 부착하고, 카운터밸런스

       밸브의 압력은 3 MPa(30 kgf/cm2)로 설정하고, 압력계를 설치하여 확인합니다.

​

【 문제 풀이 】

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1. 기본 제어 동작

기본 제어 동작의 회로 오류를 확인하기에 앞서 변위 단계 선도에 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고

제어 회로에는 알기 쉬운 부분인 솔레노이드에 동작 상황을 표기한다.

이제 단계별 동작 상황을 파악하기에 앞서 초기 상황을 확인해 보자.

초기 상황은 릴레이 코일 K1과 솔레노이드 밸브 Y1, Y3는 전원선과 직렬로 릴레이 또는 누름 버튼 a접점으로 연결되어

있어 릴레이 코일은 소자 또는 OFF 되어 있고 그런데 전기제어 회로에서는 솔레노이드 밸브 Y2는 전원선과 릴레이 K1과

눌러져 있는 LS1↑에 의해 직렬로 연결되어 있어 ON 상태에 있는데 유압 회로에서는 초기 상태에 솔레노이드 밸브 Y3가 ON되어 있는 있는 상태이다. 무엇인가 이상하다. 단계별로 동작을 살펴 보면서 확인해 보자.

​

첫번째 단계, 시작 신호 버튼 PB1을 누르면 리밋 스위치 LS3 ↑가 눌러져 있고 LS4 b접점은 붙어 있으므로

릴레이 코일 K1이 여자되고 K1 a접점으로 자기 유지하고 솔레노이드 밸브 Y1은 ON되고 Y3는 시작 준비를 한다.

솔레노이드 밸브 Y1이 ON되어 실린더 A가 전진하게 된다. 첫번째 동작은 이상이 없다.

​

두번째 단계, 실린더 A가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르면

제어회로에서는 솔레노이드 밸브 Y3를 ON시키게 되어 있는데

2번째 동작 즉, 실린더 B를 전진시키기 위해서는 솔레노이드 밸브 Y2를 ON 시켜야 한다.

따라서 솔레노이드 밸브 Y2와 Y3를 바꾸어야 한다.

​

세번째 동작, 실린더 B가 전진을 하여 리밋 스위치 LS4를 누르게 되면 LS4 b접점으로 릴레이 코일 K1이 소자되는데

K1 이 소자되면 K1 b접점으로 다음 단계 시작준비를 하고

K1 a접점으로 솔레노이드 밸브 Y1, Y2를 OFF시키며 실린더 A는 후진을 하게 된다.

세번째 단계는 이상이 없다.

​

네번째 단계, 실린더 A가 후진을 하여 리밋 스위치 LS1을 누르게 되면

솔레노이드 밸브 Y3가 ON되어 실린더 B가 후진하게 된다.

이때 솔레노이드 밸브 Y2, Y3는 양솔레노이드 밸브이므로 Y2를 OFF시켜야 하는데

이미 K1 a접점에 의하여 솔레노이드 밸브 Y2는 OFF되어 있는 상태이다.

​

이상의 내용을 정리하면 다음과 같다.

다음으로

 ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

   ㉠ 연속동작 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작하여야 합니다.

   ㉡ 정지 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 해당 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

를 풀어 보도록 하자.

이는 별도의 푸쉬 버튼 스위치를 설치하여 PB1을 계속 누르는 것과 같은 효과 즉, PB1을 자기 유지 시키라는 것이고

PB3 b접점을 설치하여 전원을 차단하라는 주문이다.

따라서 PB2 a접점과 PB 3 b접점을 별로듸 릴레이 코일 K2와 직렬로 연결하고 PB1와

PB2를 자기 유지시키기 위해 K2 a접점을 병렬로 연결한다.

[작업시 유의 사항]

 ① 리밋 스위치 LS1과 LS2, LS3은 a접점이고, LS4는 b접점이다.

 ② 응용 회로에서 카운터 밸런스 밸브나 릴리프 밸브는 미리 압력을 기본 작업 전 설정한 후 분리하여 테이블에 놓고,

      릴리프 밸브의 호스를 연결하여 4 MPa의 압력을 설정하는 것이 시간적으로 유리하다.

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#릴리프밸브 #카운터밸런스 #압력스위치 #압력게이지 #체크밸브 #제어회로 #전기회로

#유압회로 #유압기기 #실린더 #누름버튼스위치 #연속동작 #자기유지

다. 기본제어동작

  ① 초기상태에서 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하면 다음 변위단계선도의 동작이 연속 사이클로 계속 동작되어야 합니다.

      (단, 정회전은 축방향에서 볼 때 시계방향, 역회전은 반시계방향이다.)

  ② 정지 스위치(PB2)를 ON-OFF하면 연속동작을 멈추고 초기상태로 되어야 합니다.

  ③ 변위단계선도

라. 응용제어동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 기본회로에 타이머릴레이 및 기타 부품을 추가하여 다음과 같이 동작되도록 합니다.

    ㉠ 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하여 기본제어동작을 실행시킵니다.

    ㉡ 실린더 A 전진 완료 5초 후 실린더 A가 후진합니다. (단, 실린더 전·후진 시 모터는 기본제어동작과 같이 동작합니다.)

  ② 유압모터 B의 정지 시 발생되는 서지압력을 방지하기 위하여 작업라인에 압력 릴리프 밸브 및 체크밸브를 설치하여

       서지압 방지회로를 구성합니다.

    ㉠ 설치된 릴리프밸브의 압력은 2 MPa(20 kgf/cm2)로 설정합니다.

​

【 문제 풀이 】

​

1. 기본 제어 회로

기본 제어 동작의 회로 오류를 확인하기에 앞서 먼저 문제 요구사항에 맞게 최대 공급 압력을 제어하는 릴리프 밸브를 4MPa로 맞춘다. 또한 변위 단계 선도에 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고 제어 회로에는 알기 쉬운 부분인

솔레노이드에 동작 상황을 표기한다.

이제 단계별 동작 상황을 파악하기에 앞서 초기 상황을 확인해 보자.

초기 상황은 릴레이 코일과 솔레노이드가 모두 전원선과 직렬로 릴레이 또는 누름 버튼 a접점으로 연결되어 있어 릴레이 코일은 소자되어 있고 솔레노이드는 OFF 상태에 있다.

​

첫번째 단계, 시작 신호 버튼 PB1을 누르면 PB2 b 접점은 붙어 있으므로 릴레이 코일 K1이 여자가 되고 K1 a접점으로 자기 유지와 이후 단계의 전원선이 되고 리밋 스위치 LS1 b은 눌러져 있고 LS2 b접점과 릴레이 코일 K2 가 직렬로 연결되어 릴레이 코일 K2가 여자되고 K2 a접점으로 자기 유지되고 솔레노이드 밸브 Y1과 Y2에 동시에 전원을 공급하여 ON시켜 실린더 A를 전진시킴과 동시에 모터 B를 정회전 시킨다. 또한 K1 b접점으로 솔레노이드 밸브 Y3의 전원을 차단한다.

​

두번째 동작, 실린더 A가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2을 누르게 되면 리밋 스위치 b접점이 열리게 되어 릴레이 코일 K2가 소자되어 솔레노이드 밸브 Y1과 Y2가 OFF되어 실린더 A는 스프링 밸브에 의해 후진을 하고 펌프 B는 정회전을 멈춘다. 그런데 두번째 동작은 실린더 A의 후진과 함께 유압 펌프가 역회전을 해야 하므로 솔레노이드 밸브 Y3가 ON되어야 한다. 따라서 솔레노이드 밸브 Y3과 직렬로 연결된 K1 b접점이 K2 b접점으로 바뀌어야 한다.

​

이상의 내용을 정리하면 다음 그림과 같다.

2. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 기본회로에 타이머릴레이 및 기타 부품을 추가하여 다음과 같이 동작되도록 합니다.

    ㉠ 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하여 기본제어동작을 실행시킵니다.

    ㉡ 실린더 A 전진 완료 5초 후 실린더 A가 후진합니다. (단, 실린더 전·후진 시 모터는 기본제어동작과 같이 동작합니다.)

  ② 유압모터 B의 정지 시 발생되는 서지압력을 방지하기 위하여 작업라인에 압력 릴리프 밸브 및 체크밸브를 설치하여

       서지압 방지회로를 구성합니다.

   ㉠ 설치된 릴리프밸브의 압력은 2 MPa(20 kgf/cm2)로 설정합니다.

​

[풀이]

응용동작은 먼저 유압회로도의 기계적인 동작을 구성하라고 하였다.

  ② 유압모터 B의 정지 시 발생되는 서지압력을 방지하기 위하여 작업라인에 압력 릴리프 밸브 및 체크밸브를 설치하여

      서지압 방지회로를 구성합니다.

    ㉠ 설치된 릴리프밸브의 압력은 2 MPa(20 kgf/cm2)로 설정합니다.

  를 먼저 구성하여 보자.

다음 응용동작을 풀어 보자.

  ① 기본회로에 타이머릴레이 및 기타 부품을 추가하여 다음과 같이 동작되도록 합니다.

    ㉠ 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하여 기본제어동작을 실행시킵니다.

    ㉡ 실린더 A 전진 완료 5초 후 실린더 A가 후진합니다. (단, 실린더 전·후진 시 모터는 기본제어동작과 같이 동작합니다.)

타이머를 설치하여 실린더 A가 전진을 하여 LS2를 눌렀을 때 릴레이 코일 K2 의 소자 5초 동안 늦추어 지도록 하는

제어회로를 구성하는 내용이다.

◈ 작업시 유의 사항

  ① 모터의 회전방향이 다를 경우 유압 호스를 서로 바꾸어 연결한다.

  ② 전원 공급기에서 전원 연결선은 PB1과 릴레이 K1-a 접점에만 공급해야 한다.

  ③ 리밋 스위치 LS1은 a접점이다.

  ④ 기본 회로에서 LS2는 b접점이며, 응용 회로에서는 a접점으로 교체해야 한다.

  ⑤ 응용 회로에서 릴리프 밸브의 P 포트 호스를 제거하고 제2의 릴리프 밸브를 설치하여 2 MPa로 조정한 후 도면과 같이

       유압호스를 연결하고, 다시 제1의 릴리프 밸브의 호스를 연결하여 4 MPa의 압력을 확인한다.

  ⑥ 타이머는 여자 지연 타이머를 사용한다.

  ⑦ 응용 작업에서 릴리프 밸브만 모터 B라인에 설치하면 CCW회전은 되지 않으므로 반드시 체크밸브를 설치하며

       이 때 각 밸브의 방향에 유의한다.

​

#릴리프밸브 #타이머 #체크밸브 #P포트 #릴레이 #접점 #모터 #유압회로 #전기회로

#제어회로 #솔레노이드 #압력게이지 #실린더

다. 기본제어동작

  ① 초기상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 다음 변위단계선도와 같이 동작합니다.

  ② 변위-단계선도

라. 응용제어동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작 합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 누르면 기본제어동작이 연속동작하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 누르면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 실린더 B측 압력라인(P)에 감압밸브를 설치하여 유압 회로도를 변경하고, 감압밸브의 압력이 2 MPa(20 kgf/cm2)(오차

         ±0.1 MPa)이 되도록 조정합니다.

​

【 문제 풀이 】

​

1. 기본제어동작

기본 제어 동작의 회로 오류를 확인하기에 앞서 먼저 문제 요구사항에 맞게 최대 공급 압력을 제어하는 릴리프 밸브를

4MPa로 맞춘다. 또한 변위 단계 선도에 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고 제어 회로에는 알기 쉬운 부분인

솔레노이드에 동작 상황을 표기한다.

이제 단계별 동작 상황을 파악하기에 앞서 초기 상황을 확인해 보자. 초기 상황은 릴레이 코일과 솔레노이드가 모두

전원선과 직렬로 릴레이 또는 누름 버튼 a접점으로 연결되어 있어 릴레이 코일은 소자되어 있고

솔레노이드는 OFF 상태에 있다.

​

첫번째 단계, 시작 신호 버튼 PB1을 누르면 K4 b 접점은 붙어 있는 상태이므로 릴레이 코일 K1이 여자되고

K1 a접점에 의하여 자기 유지되고 다음 단계 시작 준비를 하고 솔레노이드 Y1과 직렬로 연결되어 Y1을 ON시키며

실린더 A가 전진을 한다. 이상이 없다.

​

두번째 단계, 실린더 A가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르면 K1 a접점은 붙어 있는 상태이므로 릴레이 코일 K2가

여자되고 K2 a접점에 의하여 자기 유지되고 다음 단계 시작 준비를 하고 솔레노이드 Y2와 직렬로 연결되어 있고

K3 b접점은 붙어 있으므로 Y2가 ON되어 실린더 B가 전진을 한다. 이상이 없다.

​

세번째 단계, 실린더 B가 전진을 하여 리밋 스위치 LS4를 누르면 K2 a접점은 붙어 있는 상태이므로 릴레이 코일 K3가

여자되고 K3 a접점에 의해 자기 유지되고 다음 단계 시작 준비를 한다. 또한 K3 b접점으로 솔레노이드 Y2와 연결되어

Y2를 OFF시켜 스프링에 의해 실린더 B를 후진 시킨다. 이상이 없다.

​

네번째 단계, 실린더 B가 후진을 하여 리밋 스위치 LS3를 누르면 K3 a접점은 붙어 있는 상태이므로

릴레이 코일 K4가 여자되고 K4 a접점에 의하여 자기유지되어야 하는데 자기 유지 회로가 눌러진 LS1와 직렬로 연결되어

있다. 현재 상태에 LS1을 눌러져 있지 않으며 눌러져 있는 LS1 b접점은 a접점과 같으므로 LS1 b접점으로 바꾸어야 한다. 또한 릴레이 코일 K4가 여자되면 릴레이 코일 K1 ~ K4까지 순차적으로 소자되므로 릴레이 코일 K4는 순간적으로 여자된 후 소자되기 때문에 실린더 A를 후진시킬 수 없다. 이를 해결하기 위해서는 자기유지 회로 연결선을 K3 a접점 아래로 연결해서 자기유지 기간을 실린더 A가 후진을 해서 리밋 스위치 LS1을 누룰 때까지 자기유지 시키여야 한다. 따라서 리밋 스위치 LS1 접점도 LS1 b접점으로 바꾸어야 한다.

​

이상의 내용을 정리하면 아래 그림과 같다.

2. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작 합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 누르면 기본제어동작이 연속동작하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 누르면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 실린더 B측 압력라인(P)에 감압밸브를 설치하여 유압 회로도를 변경하고, 감압밸브의 압력이 2 MPa(20 kgf/cm2)(오차

        ±0.1 MPa)이 되도록 조정합니다.

​

[풀이]

응용 제어 동작의 구성은 먼저 유압기기의 기계적인 동작을 먼저 구성하라고 하였다.

우선

  ② 실린더 B측 압력라인(P)에 감압밸브를 설치하여 유압 회로도를 변경하고, 감압밸브의 압력이 2 MPa(20 kgf/cm2)(오차

       ±0.1 MPa)이 되도록 조정합니다.

를 구성하여 보자.

실린더 B측 압력 라인(P 포트)에 감압밸브를 설치하는 내용이다. 감압밸브는 릴리프 밸브와 유사하다. 릴리프 밸브는 입력측의 압력을 조정하므로 입력측에 점선 부분(내부 배관)이 연결되어 있고 감압밸브는 배출측 압력을 조정하므로 출력측에 접선부분 (내부 배관)이 연결되어 있다. 감압밸브를 배출측에 설치하고 감압밸브도 압력계를 함께 설치한다.

다음 응용제어회로를 구성하여 보자.

 ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작 합니다.

   ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 누르면 기본제어동작이 연속동작하여야 합니다.

   ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 누르면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

연속 동작은 시작버튼과 병렬회로(자기유지)를 구성하는 것으로 PB1을 계속하여 누르는 것과 같은 효과를 내는 동작이다.

[작업시 주의 사항]

  ① 리밋 스위치 LS3은 a접점, LS1은 b접점이다.

  ② 솔레노이드 밸브의 배열이 Y1, Y3, Y2이므로 솔레노이드 밸브 Y3의 위치를 반드시 확인하고 배선하여야 한다.

  ③ 응용 작업시 압력 게이지 부착 분배기에 연결되어 있는 호스 중 4/2 Way 단동 솔레노이드 밸브 Y2의 P 포트에 연결

       되어 있는 호스를 분리하고, 감압 밸브 및 압력 게이지를 설치한 후 호스를 도면과 같이 연결한다.

  ④ 펌프를 가동시킨 후 감압밸브 출구에 있는 압력 게이지가 2 MPa이 되도록 감압밸브의 조정 손잡이를 조작한다.

  ⑤ 3 Way 감압밸브는 반드시 드레인 포트를 유압 호스로 탱크에 연결해야 한다.

​

#릴리프밸브 #감압밸브 #드레인포트 #압력게이지 #압력계 #솔레노이드 #펌프 #실린더

#제어회로 #전기회로 #유압회로 #유압기기 #리밋스위치

다. 기본제어동작

  ① 초기상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 다음 변위단계선도와 같이 동작합니다.

  ② 변위-단계선도

이제 각 변위 단계별로 제어회로의 구성이 제대로 되어 있는지 살펴 보자.

먼저 초기 단계를 살펴 보자.

초기 상태를 보면 릴레이 코일이나 솔레노이드 모두 a접점과 직렬로 연결되어 있어

릴레이 코일은 모두 소자된 상태이고 솔레노이드는 모두 OFF된 상태이다.

이제 각 단계별로 동작이 이루어지도록 제어회로가 구성되었는지 살펴 보자.

첫번째 단계, PB1을 누르면 릴레이 코일 K1이 여자되어 솔레노이드 Y1이 ON 되어 실린더 A가 전진해야 하는데

릴레이 K3 a접점이 PB1과 릴레이 코일 K1 사이 직렬로 연결되어 릴레이 코일 K1이 여자되지 않는다.

K3 b접점으로 바꾸어야 한다.

이렇게 되면 K1 a 접점으로 자기유지되고 다음 단계 시작준비를 하고 Y1을 ON시켜 실린더 A를 전진시킨다.

두번째 단계, 실린더 A가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르면 K1 a 접점은 붙어 있는 상태이므로

릴레이 코일 K2가 여자되고 K2 a접점으로 자기 유지하고 다음 단계 시작준비를 하며 솔레노이드 Y2를 ON시켜

유압 모터를 기동시킨다. 또한 K2 b접점으로 솔레노이드 Y1을 OFF시켜 스프링에 의하여 실린더 A가 후진하도록 한다.

이 과정은 이상 없다.

세번째 단계, 실린더 A가 후진을 하여 리밋 스위치 LS1을 누르면 릴레이 코일 K3가 여자되고

K3 b접점으로 릴레이 코일 K1이 소자되고 K1 이 소자되면 K1 a접점으로 K2가 소자되고

K2 가 소자되면 K2 a접점으로 K3가 소자되고 솔레노이드 Y2도 OFF되어 유압모터 B가 정지한다.

결국 릴레이 코일 K3는 초기화 기능을 한다. 이 과정도 문제가 없다.

이상의 내용을 정리하면 다음과 같다.

2. 응용제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치(PB2)(유지형 스위치 사용 가능)와 압력스위치(PS) 및 기타 부품을 추가하여 다음과 같이 동작되도록

       합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 한번 누르면 기본제어 동작이 연속(반복 자동행정)으로 동작합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB2)를 다시 누르면 모두 초기상태가 되어야 합니다.

    ㉢ 실린더 A가 전진 완료 후 전진측 공급압력이 3 MPa(30 kgf/cm2)이상 되어야,  실린더 A가 후진되고 유압모터 B가

         회전하도록 압력스위치를 사용하여 회로를 구성 합니다.

  ② 실린더 A의 후진속도가 7초가 되도록 meter-out회로를 구성하여 속도를 조정합니다.

​

<풀이>

응용 문제 풀이는 유압회로의 기계적인 동작 구성작업을 먼저하라고 하였다.

  ② 실린더 A의 후진속도가 7초가 되도록 meter-out회로를 구성하여 속도를 조정합니다.

       에 대한 구성작업을 먼저 하자.

  이는 실린더 A가 후진할 때 배기 측에 미터 아웃 밸브를 설치하여 압력을 조절하여 후진 속도가 7초가 되도록 한다.

#유압회로 #전기회로 #유압기기 #회로설계 #구성작업 #솔레노이드 #압력스위치

#실린더 #유지형누름버튼스위치 #누름버튼스위치 #릴리프밸브 #최대공급압력

#압력계 #미터아웃 #연속동작 #자기유지

다. 기본제어동작

  ① 초기상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 아래 변위단계선도의 동작합니다.

  ② 변위-단계선도

라. 응용제어동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음 변위단계선도와 같이 동작되도록 합니다.

  ② 연속스위치와 비상스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

    ㉠ 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 사이클로 동작되어야 합니다.

    ㉡ 연속 작업에서 비상 스위치가 동작되면 모든 실린더는 후진되어야 합니다.

    ㉢ 비상스위치를 해제하면 시스템은 초기화되어야 합니다.

  ③ 실린더 A의 전 · 후진 속도와 실린더 B의 전 · 후진 속도를 조절할 수 있도록 배기 교축  (meter-out)회로를 추가합니다.

​

【문제 풀이】

​

1. 기본 제어 동작

  ▣ 기본 제어 동작 회로의 오류를 확인하기 전에 먼저 변위 단계 선도에 각 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고 제어

       회로에 쉽게 알 수 있는 솔레노이드의 동작 상황을 표기해 보자.

각 단계별 동작 상황을 점검하기에 앞서 초기 상태를 확인해 보자.

초기 상태에서 각각의 릴레이 코일 K1 ~ K4는 a접점(Normal open)으로 전원선에 직렬로 연결되어 있어

모두 소자되어 있고 솔레노이드도 Y1 ~ Y3 모두 a접점과 전원선에 직렬로 연결되어 있어 모두 OFF 상태에 있다.

이제 각 단계별 동작상황을 살펴 보자.

​

첫번째 단계, 시작 버튼 PB1을 누르면 공기압 회로도에서는 초기상태에서 근접 스위치 S1이 접촉되어 있는데 전기회로도에는 S2와 연결되어 있다. 따라서 동작이 시작되려면 공기압 회로도와 같이 근접 스위치 S2가 S1으로 바뀌어야 한다. 이렇게 하면 릴레이 코일 K1이 여자되고 릴레이 K1 a접점으로 자기유지되고 다음 단계 시작 준비를 하고 솔레노이드 Y1을 ON시켜 첫 동작인 실린더 A를 전진시킨다.

​

두번째 단계, 실린더 A가 전진을 하여 근접 스위치 S2와 접촉하면 다음 단계를 진행하는데 두번째 단계 시작 신호 S1을 S2로 바꾸어야 한다. 이렇게 하면 K1 a접점과 K3 b접점으로 릴레이 코일 K2를 여자시킨다. K2가 여자되면 K2 a접점으로 자기유지하고 다음 단계 시작 준비를 하며 솔레노이드 Y2를 ON시켜 실린더 B를 전진시킨다.

​

세번째 단계, 실린더 B가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르면 K2 a접점과 K4 b접점으로 릴레이 코일 K3와 직렬로 연결되어 K3를 여자시킨다. K3가 여자되면 K3 a접점으로 자기유지하고 다음 단계 시작준비를 하며 K3 b접점으로 릴레이 코일 K2를 소자시켜 양솔레이드 Y2, Y3중 Y2를 OFF시켜 Y3가 작동할 수 있게 하고 K3 a접점으로 솔레노이드 Y3와 직렬로 연결하여 Y3를 ON시켜 실린더 B를 후진 시킨다. 이상 없다.

​

네번째 동작, 실린더 B가 후진을 하여 리밋 스위치 LS1을 누르게 되면 릴레이 K3 a접점과 K2 b접점으로 릴레이 코일 K4와 직렬로 연결되어 릴레이 코일 K4가 여자된다. K4가 여자되면 K4 a접점으로 자기유지 하고 K4 b접점으로 첫단계 릴레이 코일과 이전 단계 릴레이 코일 K1, K3의 자기유지를 해제하고 솔레노이드 Y1을 OFF시켜 실린더 A를 후진 시킨다.

이 때 9열 자기 유지 회로 K1-b 아래 분기를 8열 K3-a 아래 분기로 이동하는 것으로 정답에 표기 되었는데 왜 그런지를 모르겠음...

2. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음 변위단계선도와 같이 동작되도록 합니다.

  ② 연속스위치와 비상스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

    ㉠ 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 사이클로 동작되어야 합니다.

    ㉡ 연속 작업에서 비상 스위치가 동작되면 모든 실린더는 후진되어야 합니다.

    ㉢ 비상스위치를 해제하면 시스템은 초기화되어야 합니다.

  ③ 실린더 A의 전 · 후진 속도와 실린더 B의 전 · 후진 속도를 조절할 수 있도록 배기 교축 (meter-out)회로를 추가합니다.

​

[풀이]

 응용 제어 동작은 공기압 회로도의 기계적인 부분을 먼저 풀으라고 하였다.

  ③ 실린더 A의 전 · 후진 속도와 실린더 B의 전 · 후진 속도를 조절할 수 있도록 배기 교축 (meter-out)회로를 추가합니다.

 를 풀어 보자.

 이것은 실린더 A,B의 전·후진 배기 측에 meter-out 회로를 추가하여 압력을 조절하여 전·후진 속도를 조절하는 내용이다.

다음 응용 제어 동작을 구성하여 보자.

  ① 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음 변위단계선도와 같이 동작되도록 합니다.

이 문제는 첫번째 동작인 실린더 A가 전진을 하여 근접 스위치 S2를 접촉하면 3초 후에 실린더 B가 전진하도록 타이머를 설치하여 제어하는 회로 구성에 관한 사항입니다.

마지막 응용문제를 풀어 보자.

 ② 연속스위치와 비상스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 합니다.

    ㉠ 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 사이클로 동작되어야 합니다.

    ㉡ 연속 작업에서 비상 스위치가 동작되면 모든 실린더는 후진되어야 합니다.

    ㉢ 비상스위치를 해제하면 시스템은 초기화되어야 합니다.

  를 구성하여 보자.

연속 스위치는 PB1을 계속 누르는 것과 같은 효과를 내게 하는 것으로 PB1을 자기 유지 하면 되고 비상 스위치는 별도의 전원을 구성하여 비상스위치를 누르면 전원이 차단되고 실린더가 후진하도록 비상전원에서 해당 솔레노이드에 b접점으로 전원을 공급하면 된다.

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