전기기사 핵심 요약 시퀀스 - 유접점 회로

1. 유접점 시퀀스 제어 (Relay Sequence Control)

  ▣ 제어회로에 사용되는 제어기기가 접점으로만 되어 있는 기기인 스위치, 전자계전기

      타이머 등을 이용하여 제어하는 방식으로 일명 릴레이 시퀀스 제어방식이라고 한다.

 

가. 접점(Contact) : 회로를 열고 닫아 회로 상태를 결정하는 기능을 갖는 기구 용소

   ① a (arbeit)접점 : 일반적으로 열려 있고 조작할 때 닫히는 접점 (NO 접점 : Normal Open)

   ② b(break) 접점 : 일반적으로 닫혀 있고 조작할 때 열리는 접점 (NC 접점 : Normal Close)

   ③ c(Changeover) 접점 : a,b 전환 접점으로 평시에는 b접점 상태이고 조작하면 a접점으로 바뀐다.

 

   ※ 계전기 : 전자석 ⇒ 여자 ⇒ 전자력 ⇒ 동작, 여자 ⇔ 소자

 ▣ 모든 계전기는 솔레노이드(코일/전원부)와 접점부로 이루어졋다.

   ① 내부 코일이 여자되기 전에는 b접점만 폐회로를 이룬다.

   ② 내부코일이 여자되면 전자력으로 인해 철편이 움직인다.

   ③ a접점은 폐회로가 되며 b접점은 개회로가 된다.

   ④ 내부 코일이 소자되면 a, b 접점은 원래대로 복귀한다.

 

나. 유접점 기호의 종류

 

다. 시퀀스 제어기기의 종류

  ① 입력기구 : 수동스위치 (Push-Button Switch) 검출스위치 (Limit Switch, Sensor)

  ② 출력기구 : MC (PR, 전자접촉기), Lamp, BZ 등

  ③ 보조기구 : 보조릴레이 (X, R, Ry) 타이머 릴레이 (T, TR), 논리소자, PLC 장치

 

라. 수동 스위치(Switch) : 회로 개폐 또는 접속 변경 등의 작업 명령용 수동 입력 기구

  ① 복귀형 : 조작하고 있을 때만 조작상태가 변하고, 조작을 중지하면 원래 상태로 복귀 (PBS, PB, BS, S)

  ② 유지형 : 조작한 후 다시 조작할 때 까지 상태 유지 (SS)

  ③ 검출스위치 : 회로 외부에서 상태 변화 검출, 내부에서 검출과 변환 (Sensor, LS)

 

마. 전자계전기(Relay) : 전자력에 의하여 접점 개폐하는 기능을 갖는 제어 기구

  ① 제어용 보조 릴레이 (X, R, Ry)

  ② 용량크고 출력용으로 사용하는 전자 접촉기 (MC-Magnetic Contactor, PR - Power Relay)

  ③ 타이머 릴레이 (T, TR), 플리커 릴레이 (FR), 열동계전기 Thr(49) , 전자식 과전류 계전기 (EOCR)

 

바. 시퀀스 제어에서 사용되는 용어

  ① 여자 : 전자 릴레이의 코일에 전류를 흘려 여자시키는 것

  ② 소자 : 전자 릴레이의 코일에 전류를 차단하여 자화 성질을 잃게 하는 것

  ③ 연동 : 전자 릴레이의 코일이 여자, 소자되는 경우 복수적으로 같이 동작되는 것

  ④ 자기유지 : 릴레이의 기동부가 동작 후 계속하여 동작기능을 유지하는 것

  ⑤ 인칭(촌동) : 기기의 미소시간 동작을 위해 미소시간의 조작 시에만 기기가 동작하는 것

  ⑥ 인터록 : 복수의 동작을 관련 시키는 것으로 어떤 조건이 갖춰 지기 까지 타 동작을 저지시키는 것

  ⑦ 순시 : 코일이 여자되면 즉시 동작하는 상태

  ⑧ 한시 : 입력 심호가 가해진 후 출력접점이 동작시 까지 시간 간격을 말하며 한시동작과 한시 복귀가 있음

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2. 기본 회로 이해

가. 자기유지 회로

  ▣ 자기유지 회로의 기능 : 회로의 입력을 계전기의 a접점이 유지해 주는 회로

 

  ※ 인칭 (촌동)회로는 스위치를 ON 했을 순간에만 동작을 하는 것을 말하며 Push Button 스위치가 대표적이다.

▣ 자기유지 회로는 자신의 릴레이 a접점에 의하여 계속하여 동작하는 회로를 말한다.

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나. 인터록 회로 (선행동작 우선회로, 상대동작 금지회로, 병렬 우선 회로)

 1) 인터록 회로의 기능

   ▣ 어느 한 쪽이 동작하면 다른 한 쪽은 동작할 수 없는 동작을 행하는 회로

 2) 회로 및 타임차트

 

  ▣ 타임차트

 

[동작사항]

  ① PB1 ⇒ R1 여자 RL 점등 (자기유지)

  ② PB2 ⇒ 동작하지 않음

  ③ PB0 ⇒ 정지 (원상복구)

  ④ PB2 ⇒ R2 여자 GL 점등 (자기유지)

  ⑤ PB1 ⇒ 동작하지 않음

  ⑥ PB0 ⇒ 정지 (원상복구)

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다. 신입 신호 우선회로 (선입력 우선회로, 후입력 우선회로)

 1) 신입력 우선회로의 기능

   ▣ 어느 한 쪽이 동작하면 다른 한 쪽이 복구되는 회로 ex : 선풍기 조작회로

 2) 회로 및 타입차트

  ▣ 조작회로

 

  ▣ 타임차트

 

  [동작사항]

  ① PB1 ⇒ R1 여자, RL 점등 (자기유지)

  ② PB2 ⇒ R2 여자, GL 점등 (자기유지), R1 소자, RL 소등

  ③ PB1 ⇒ R1 여자, RL 점등 (자기유지), R2 소자, GL 소등

  ④ PB2 ⇒ R2 여자, GL 점등 (자기유지), R1 소자, RL 소등

  ⑤ PB0 ⇒ 정지 (원상복구)

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라. 동작 우선 회로

 1) 동작 우선 회로의 기능

  ▣ 정해진 순서대로 동작하는 회로

 2) 회로 및 타임차트

  ▣ 회로 구성

 

  ▣ 타임차트

 

  [동작사항]

   ① PB2 ⇒ 동작 X

   ② PB1 ⇒ R1 여자, RL 점등 (자기유지)

   ③ PB2 ⇒ R2 여자, GL 점등 (자기유지)

   ④ PB0 ⇒ R1, R2 소자, RL, GL 소등

 

마. 시한회로 (On Delay Timer : Ton)

 1) 시한회로 기능

  ▣ 동작 입력을 주면 타이머의 설정시간(t)이 지난 후 출력이 동작한다.

 2) 기호

 

 3) 회로구성 및 타임차트

  ▣ 회로구성

 

▣ 타임차트

 

[동작사항]

  ① PB1 ⇒ R, T 여자 (자기유지)

  ② 설정시간 T초 후에 T△ 여자, MC 여자

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바. 시한 복구 회로 (Off Delay Timer : Toff

 1) 시한 복구 회로의 기능

   ▣ 정지 입력을 주면 타이머의 설정시간 (t)이 지난 후 출력이 복구한다.

 2) 기호

 

3) 회로구성 및 타임차트

  ▣ 회로 구성

 

▣ 타임 차트

 

[동작사항]

  ① PB1 ⇒ R, T 여자 (자기유지)

  ② PB2 ⇒ t 초 후 T△, MC 소자

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사. 단안정 회로

 1) 단안정 회로의 기능

   ▣ 정해진 시간 (설정시간) 동안만 출력이 생기는 회로

 2) 회로구성 및 타임차트

  ▣ 회로구성

 

▣ 타임차트

 

[동작 사항]

  ① PB1 ⇒ X, T, MC 여자 (자기유지)

  ② 일정시간 (t초) 후에 X,T, MC 소자

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【기출 & 예상 적중 문제 】

  ▣ 그림은 타이머 내부결선도 이다. * 표의 점선 부분에 대한 접점의 동작을 설명하시오.

 

[원 회로도]

 

[답안작성]

  ▣ 전원이 연결되면 6- 8 단자는 한시동작 순시복귀 a접점이므로 일정시간 후에 동작을 하여 ON (Close) 된다.

  ▣ 5 - 8 단자는 한시동작 순시복귀 b접점이므로 일정시간 후에 Off (개방) 된다.

 

※ MC 내부 회로도