전기 유압 회로 설계 및 구성 작업 문제 6 - 설비보전기사

1. 요구사항

  ▣ 지급된 재료 및 시설을 사용하여 아래 작업을 완성하시오.

  ▣ 작품을 제출한 후에는 재작업을 할 수 없음을 유의하여 작업하시오.

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가. 유압 기기 배치

  ① 유압 회로도와 같이 유압 기기를 선정하여 고정판에 배치하시오. (단, 유압 기기는 수평 또는 수직 방향으로 수험자가

       임의로 배치하고, 리밋 스위치는 방향성을 고려하여 설치하시오.)

  ② 유압 호스를 적절한 길이로 절단 및 사용하여 기기를 연결하시오. (단, 유압 호스가 시스템 동작에 영향을 주지 않도록

       정리하시오.)

  ③ 유압 공급 압력은 4 ± 0.2 MPa로 설정하시오.

  ④ 작업이 완료된 상태에서 유압을 유압유의 누설이 발생화지 않도록 하시오.

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나. 유압 회로 설계 및 구성

  ① 전기 회로도 중 오류 부분은 수험자가 정정하여 기본 제어 동작을 만족하도록 시스템을 구성하시오. (단, 릴레이의

       개수가 증가되거나 감소되지 않도록 작업하시오.)

  ② 응용 제어 동작을 만족하도록 시스템을 변경하시오.

  ③ 전기 배선은 전원의 극성에 따라 +24V는 적색, -0V는 청색 (또는 흑색)의 리드선을 구별하여 사용하시오.

  ④ 작업이 완료된 상태에서 전원을 투입했을 때 쇼트가 발생하지 않도록 하시오.

  ⑤ 지정되지 않은 누름 버튼 스위치는 자동 복귀형 스위치를 사용하시오. (단, 비상정지 스위치 등 해제 동작이 필요한

       스위치는 유지형 스위치를 사용할 수 있습니다.)

  ⑥ 모든 동작은 전원을 유지한 상태에서 재동작이 가능하도록 회로를 구성화시오.

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2. 수험자 유의사항

 ※ 다음의 유의사항을 고려하여 요구사항을 완성하시오.

  ① 시험 시작 전 장비 이상 유무를 확입합니다.

  ② 시험 중 반드시 시험 감독 위원의 지시에 따라야 하며 시험 시간 동안 시험 감독위원의 지시가 없는 한 시험장을 임의

       로 이탈할 수 없습니다.

  ③ 시험에 필요한 기기 이외의 부품이나 장비에 임의로 접촉하지 않도록 주의하시기 바랍니다.

  ④ 유압 호스의 제거는 공급 압력을 차단한 후 실시하시기 바랍니다.

  ⑤ 전기 연결의 합선시 즉시 전원 공급 장치의 전원을 차단하시기 바랍니다.

  ⑥ 액추에이터의 작동 부분에는 전선 및 호스가 접촉되지 않도록 주의하여야 합니다.

  ⑦ 수험자는 작업이 완료되면 시험 감독위원의 확인을 받아야 하고, 시험 감독위원의 지시에 따라 동작시킬 수 있어야

        합니다. (단, 평가 시 전원이 유지된 상태에서 2회 동작 시도하여 동일하게 정상 동작이 되어야 하며, 1회만 동작하고

        2회째 시도 시 정상적으로 동작하지 않으면 인정하지 않습니다.)

  ⑧ 기본 제어 동작을 완성하고 반드시 시험감독위원의 평가를 받은 후 응용제어 동작을 수행하여야 합니다.

  ⑨ 평가 종료 후 작업한 자리의 부품을 정리하여 모든 상태를 초기 상태로 정리하시기 바랍니다.

  ⑩ 다음 사항은 실격에 해당하여 채점 대상에서 제외합니다.

    ㉠ 수험자 본인이 수험 도중 시험에 대한 기권 의사를 표현하는 경우

    ㉡ 실기시험 과정 중 1개 과정이라도 불참한 경우

    ㉢ 시설 · 장비의 조작 또는 재료의 취급이 미숙하여 위해를 일으킬 것으로 시험감독위원 전원이 합의하여 판단한 경우

    ㉣ 시험감독위원의 지시에 불응한 경우

    ㉤ 기본 제어 동작을 시험 감독위원에게 확인 받지 않고 다음 작업을 진행한 경우

    ㉥ 설비보전기사 실기 과제 중 한 과제라도 응시하지 않은 경우

    ㉦ 설비보전기사 실기 과제 "전기 공기압 회로 설계 및 구성 작업, 전기 유압회로 설계 및 구성 작업" 중 하나라도 0점인

         과제가 있는 경우

    ㉧ 작업을 수험자가 직접 하지 않고 다른 사람으로 부터 도움을 받아 작업을 할 경우

    ㉨ 시험 중 타인과 대화를 하거나 다른 수험자의 작품을 고의적으로 모방하는 경우

    ㉩ 시험 중 휴대폰을 사용하거나 인터넷 및 네트워크 환경을 이용할 경우

    ㉪ 시험 중 시험감독위원의 지시 없이 시험장을 이탈한 경우

    ㉫ 시험장 물품을 시험감독위원의 허락없이 반출한 경우

    ㉬ 본인의 지참공구 외에 타인의 공구를 빌려서 사용한 경우

    ㉭ 지급된 재료 이외의 재료를 사용한 경우

    ㉮ 시험시간 내에 작품을 제출하지 못한 경우

    ㉯ 기본 제어 동작을 공기압 회로도와 기능이 상이한 기기로 구성하거나 기기를 누락하여 구성한 경우

    ㉰ 기본 제어 동작이 문제와 일치하지 않는 작품

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3. 도면

 

 

다. 기본 제어 동작

  ① 초기상태에서 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하면 아래 변위단계선도와 같이 동작합니다. (단, 모터 A는 축방향에서

       볼 때 시계방향은 정회전, 반시계방향은 역회전이며, 유압 회로도와 관계없이 정회전이 되도록 작업하시오.)

  ② 변위단계선도

 

라. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작 하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 출구측 압력이 2 MPa(20 kgf/cm2)이 되도록 유압 회로도를

       변경·조정합니다.

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【 문제 풀이 】

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1. 기본 제어 동작

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기본 제어 동작의 회로 오류를 확인하기에 앞서 변위 단계 선도에 단계별 동작 상황과 시작신호를 표기하고

제어 회로에는 알기 쉬운 부분인 솔레노이드에 동작 상황을 표기한다.

또한 릴리프 밸브의 압력 조절장치를 조정하여 압력을 4 MPa로 설정한다.

 

 

이제 단계별 동작 상황을 파악하기에 앞서 초기 상황을 확인해 보자. 초기 상황은 릴레이 코일 K1~K2과 솔레노이드 밸브 Y1 ~ Y3 이 전원선과 직렬로 릴레이 a접점 또는 누름 버튼 스위치 a접점으로 연결되어 있어 릴레이 코일과 솔레노이드 밸브가 모두 소자되었거나 OFF 상태에 있다. 그런데 초기 상태의 리밋 스위치를 보면 유압회로도에서는 LS1은 떨어져 있고 LS2는 눌려져 있다. 이들 리밋 스위치를 바꾸어야 한다.

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첫번째 동작, 시작 신호 버튼인 PB1를 누르면 릴레이 K3 b접점은 붙어 있으므로 릴레이 코일 K1이 전원선과 연결되어 여자되고 K1 a접점으로 자기유지하고 첫번째 동작인 모터 A의 정회전과 실린더 B의 전진을 위해서는 솔레노이드 Y1과 Y2를 ON시켜야 하는데 리밋스위치 LS1↑은 유압회로에서는 접점이 떨어져 있는데 전기 회로도에서는 눌려져 있는 것으로 되어 있는데 이를 a접점 즉, LS a접점으로 바꾸어야 한다. 이렇게 되면 솔레노이드 밸브 Y1과 Y2는 K1 a접점에 의해 전원선과 연결되고 모터 A는 정회전을 하고 실린더 B는 후진을 하게 된다.

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두번째 동작, 실린더 B가 후진을 하여 리밋 스위치 LS1을 누르면 릴레이 코일 K2가 여자되어 K2 a접점으로 자기유지하고 솔레노이드 밸브 Y3를 ON시킴과 동시에 K2 b접점에 의해 양솔레노이드 Y2를 OFF시켜 실린더 B를 전진시킨다. 이상이 없다.

​

마지막 동작, 실린더 B가 전진을 하여 리밋 스위치 LS2를 누르면 릴레이 코일 K3가 여자되어 릴레이 코일 K1 ~ K3가 순차적으로 소자되어 초기화 된다.

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이를 도면에 표기하면 다음과 같다.

 

2. 응용 제어 동작

 ※ 기본제어동작을 다음 조건과 같이 변경하시오.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작 하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

  ② 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 출구측 압력이 2 MPa(20 kgf/㎠)이 되도록 유압 회로도를

       변경·조정합니다.

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[풀이]

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응용 제어 동작은 유압 회로도의 기계적인 동작을 먼저 구성하라고 하였다.

  ② 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 출구측 압력이 2 MPa(20 kgf/㎠)이 되도록 유압 회로도를

       변경·조정합니다.

유압 모터의 출구측에 릴리프 밸브를 설치하고 압력계를 설치하며 압력을 2 MPa(20 kgf/㎠)로 조정을 한다.

 

다음 응용 제어 동작을 구성하여 보자.

  ① 누름버튼 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작합니다.

    ㉠ 누름버튼 스위치(PB2)를 1회 ON-OFF하면 기본제어동작이 연속동작 하여야 합니다.

    ㉡ 누름버튼 스위치(PB3)를 1회 ON-OFF하면 행정이 완료된 후 정지하여야 합니다.

이번 응용 제어 동작은 연속 동작을 구현하는 것으로 별도의 릴레이 코일을 설치하여 이 릴레이 코일을 PB2와 PB3로

구동을 하며 릴레이 코일 a접점으로 PB1을 계속 누르는 것과 같은 효과를 내도록 자기 유지하기 위해 병렬회로를

구성하는 작업이다.

 

[작업 시 유의 사항]

  ① 회로도의 4/2 Way 솔레노이드 밸브는 초기 상태가 열려 있는 것이므로 준비된 밸브의 초기 상태가 닫혀 있는 경우에는

       밸브의 A포트와 B포트의 연결을 반대로 한다. 즉, 실린더 피스톤 헤드 측 포트와 밸브 B포트를, 실린더 로드측 포트와

       밸브 A포트를 유압 호스로 연결한다.

  ② 리밋 스위치 LS2는 a접점이다.

  ③ 응용회로에서 2 MPa용 릴리프 밸브를 먼저 설정 후 분리하여 테이블에 놓고, 기본 회로와 같이 4MPa용 릴리프 밸브

       를 설치, 조정하는 것이 편리하다.

  ④ 체크 밸브의 방향에 유의한다.

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